开放代码社区 › 航天仿真算法库AstroLib

航天仿真算法库AstroLib

学习资源C

AstroLib 是《航天系统建模与仿真》的配套 C++ 静态库,提供矢量矩阵、数值算法、时间与坐标系统、姿态与轨道参数转换、姿态与轨道动力学、空间环境等航天仿真核心算法,并附六自由度仿真、并行仿真、交会对接、星座观测、地面站可见性分析等示例,适用于航天教学与工程仿真。

AI/机器学习前端部署/运维C
作者:用户6868语言:C更新:2026-11-04
仓库地址
https://gitee.com/wanghmail/AstroLib.git

前往原仓库

README

# 航天仿真算法库AstroLib

#### 介绍
航天仿真算法库AstroLib
该程序包是《航天系统建模与仿真》的一个配套程序

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/e4a6f14fccca303cc2475636.png)

1. AstroLib目录 :high_brightness: 
提供了矢量、矩阵、姿态、轨道、插值、积分算法等航天仿真需要的基本程序。
AstroLib是其他工程的基础,使用时需要将AstroLib.h文件和Include、Lib目录拷贝到其他Project项目目录下。
注意,这是一个静态库,不能运行,不能运行,不能运行!

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/5078ff87e351fec80e0d2ac3.png)

2. Example目录 :high_brightness: 
AstroLib使用例子,包括轨道参数转换,数学,轨道外推,姿态等。
可执行程序,依赖AstroLib静态库。

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/fc2c35e81bfe55958d54fd8a.png)

3. SimDoF6目录 :high_brightness: 
Chapter 5 飞行器六自由度仿真实例。
可执行程序,依赖AstroLib静态库。

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/59c8231fb836159104a74642.png)

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/57b863d09a04d48d0bc6ec3c.png)

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/61ad7aa49443494bf80cd8ed.png)

4. Graphics3D目录 :high_brightness: 
Chapter 7 航天系统仿真可视化实例。

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/564be5d0d4ed80e877ecc5a2.png)

5. ParallelSim目录 :high_brightness: 
Chapter 8 并行仿真实例。
可执行程序,依赖AstroLib静态库。

6. Rendezvous目录 :high_brightness: 
Chapter 9 交会对接接近段仿真实例。
可执行程序,依赖AstroLib静态库。

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/122220b017a3fadaa7ff0697.png)

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/88afc271afc5b563c3923b1f.png)

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/e90fd93d2ee068571b1a57d8.png)

![image](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/c428a3d8e8d5defb67f0c13d.png)

7. Matlab目录 :high_brightness: 
SimDoF6_Mablab    Chapter 5 飞行器六自由度仿真实例Simulink模型。
MonteCarlo_Matlab Chapter 6 Monte Carlo仿真实例。

8. LowOrbitConstellation目录 :high_brightness: 
LEO星座观测仿真

9. MultiRendezvous目录 :high_brightness: 
GEO多星交会巡查

10. VisibilityAnalysis目录 :high_brightness: 
地面站观测卫星


#### 软件架构

软件实现了航天仿真核心模型算法,包括:
1.  矢量和矩阵;
2.  数值算法, 包括数学基本运算,随机数生成,插值,常微分方程初值问题求解等;
3.  时间系统和坐标系统;
4.  姿态参数, 姿态参数转换;
5.  轨道参数, 轨道参数转换;
6.  姿态动力学;
7.  轨道动力学;
8.  空间环境;
9.  飞行器六自由度仿真实例;
10. 并行仿真实例;
11. 交会对接接近段仿真实例.

#### 安装教程

项目使用说明:
1. 用VS2015及以上版本直接打开。

#### 使用说明

AstroLib使用说明:
1. 将AstroLib.h文件和Include、Lib目录拷贝到自己的项目目录下;
2. 在需要用到库中函数的文件中包含"AstroLib.h"文件即可.
3. 项目中各工程已经配置目录,可自动包含AstroLib头文件和库文件,不需要以上拷贝过程,但其他新建工程可能需要。

#### 参与贡献

1.  2023年春所有学生。
2.  2024年春所有学生。


#### 特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言,例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  Gitee 官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是 Gitee 最有价值开源项目,是综合评定出的优秀开源项目
5.  Gitee 官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)