开放代码社区 › rt-thread

rt-thread

学习资源C

English 中文 Español Deutsch RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。 RT-Thread主要采用 C 语言编写,浅显易懂,且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上)。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。 RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本

AI/机器学习Web后端前端工具部署/运维
作者:用户6868语言:C更新:2026-10-27
仓库地址
https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

前往原仓库

README

<p align="center">
<img src="https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/5926feea7a98259da9fb2e31.png" width="60%" >
</p>

[English](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/README.md) | **中文** | [Español](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/README_es.md) | [Deutsch](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/README_de.md)

[![GitHubStars](https://img.shields.io/github/stars/RT-Thread/rt-thread?style=flat-square&logo=GitHub)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/stargazers)
[![GiteeStars](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/badge/star.svg?theme=gvp)](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/stargazers)
[![GitHub](https://img.shields.io/github/license/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/LICENSE)
[![GitHub release](https://img.shields.io/github/release/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/releases)
[![Gitter](https://badges.gitter.im/Join%20Chat.svg)](https://gitter.im/RT-Thread/rt-thread?utm_source=badge&utm_medium=badge&utm_campaign=pr-badge&utm_content=badge)
[![GitHub pull-requests](https://img.shields.io/github/issues-pr/RT-Thread/rt-thread.svg)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls)
[![PRs Welcome](https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-brightgreen.svg?style=flat)](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pulls)

## 简介

RT-Thread诞生于2006年,是一款以开源、中立、社区化发展起来的物联网操作系统。
RT-Thread主要采用 C 语言编写,浅显易懂,且具有方便移植的特性(可快速移植到多种主流 MCU 及模组芯片上)。RT-Thread把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中,使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。

RT-Thread有完整版和Nano版,对于资源受限的微控制器(MCU)系统,可通过简单易用的工具,裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 内核版本;而相对资源丰富的物联网设备,可使用RT-Thread完整版,通过在线的软件包管理工具,配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪,并且可以无缝地导入丰富的软件功能包,实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

## **RT-Thread架构**

RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件的物联网操作系统,架构如下:

![architecturezh](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/5125b1eb4a4ac55f15f4c54e.png)



- 内核层:RT-Thread内核,是 RT-Thread的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板级支持包)与硬件密切相关,由外设驱动和 CPU 移植构成。

- 组件与服务层:组件是基于 RT-Thread内核之上的上层软件,例如虚拟文件系统、FinSH命令行界面、网络框架、设备框架等。采用模块化设计,做到组件内部高内聚,组件之间低耦合。


- RT-Thread软件包:运行于 RT-Thread物联网操作系统平台上,面向不同应用领域的通用软件组件,由描述信息、源代码或库文件组成。RT-Thread提供了开放的软件包平台,这里存放了官方提供或开发者提供的软件包,该平台为开发者提供了众多可重用软件包的选择,这也是 RT-Thread生态的重要组成部分。软件包生态对于一个操作系统的选择至关重要,因为这些软件包具有很强的可重用性,模块化程度很高,极大的方便应用开发者在最短时间内,打造出自己想要的系统。RT-Thread已经支持的软件包数量已经达到450+。



## RT-Thread的特点

- 资源占用极低,超低功耗设计,最小内核(Nano版本)仅需1.2KB RAM,3KB Flash。

- 组件丰富,繁荣发展的软件包生态 。

- 简单易用 ,优雅的代码风格,易于阅读、掌握。

- 高度可伸缩,优质的可伸缩的软件架构,松耦合,模块化,易于裁剪和扩展。

- 强大,支持高性能应用。

- 跨平台、芯片支持广泛。


## **代码目录**

RT-Thread源代码目录结构如下图所示:

| 名称          | 描述                                                    |
| ------------- | ------------------------------------------------------- |
| bsp           | Board Support Package(板级支持包)基于各种开发板的移植 |
| components    | RT-Thread 的各个组件代码,例如 finsh,gui 等。          |
| documentation | 相关文档,如编码规范等                                  |
| examples      | 相关示例代码                                            |
| include       | RT-Thread 内核的头文件。                                |
| libcpu        | 各类芯片的移植代码。                                    |
| src           | RT-Thread 内核的源文件。                                |
| tools         | RT-Thread 命令构建工具的脚本文件。                      |

目前RT-Thread已经针对将近90种开发板做好了移植,大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR开发环境和GCC编译器,并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程,用户可以直接基于这个工程添加自己的应用代码。 每个 BSP 的目录结构高度统一,且都提供一个 README.md 文件,包含了对这个 BSP 的基本介绍,以及相应的说明,方便用户快速上手。

Env 是RT-Thread推出的开发辅助工具,针对基于RT-Thread操作系统的项目工程,提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具,可对内核、组件和软件包进行自由裁剪,使系统以搭积木的方式进行构建。

[下载 Env 工具](https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool)

[Env 用户手册](https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env)


# 资源文档

## **硬件支持**

RT-Thread RTOS 支持许多架构,并且已经涵盖了当前应用中的主要架构。涉及的架构和芯片制造商有:

- ARM Cortex-M0/M0+:如芯片制造商 ST
- ARM Cortex-M3:如芯片制造商 ST、全志、灵动等.
- ARM Cortex-M4:如芯片制造商 ST、Infineon、Nuvoton、NXP、[Nordic](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/nrf5x)、GigaDevice、Realtek、Ambiq Micro等
- ARM Cortex-M7:如芯片制造商 ST、NXP
- ARM Cortex-M23:如芯片制造商 GigaDevice
- ARM Cortex-M33:如芯片制造商 ST
- ARM Cortex-R4
- ARM Cortex-A8/A9:如芯片制造商 NXP
- ARM7:如芯片制造商Samsung
- ARM9:如芯片制造商Allwinner、Xilinx 、GOKE
- ARM11:如芯片制造商Fullhan
- MIPS32:如芯片制造商loongson、Ingenic
- RISC-V RV32E/RV32I[F]/RV64[D]:如芯片制造商sifive、[嘉楠Kendryte](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/k210)、[博流](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/bouffalo_lab)、[芯来Nuclei](https://nucleisys.com/)、[平头哥T-Head](https://www.t-head.cn/)、[先楫](https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/bsp/hpmicro)
- ARC:如芯片制造商SYNOPSYS
- DSP:如芯片制造商 TI
- C-Sky
- x86


## **支持的 IDE 和编译器**

RT-Thread主要支持的IDE/编译器包括:

- MDK KEIL

- IAR

- Gcc

- RT-Thread Studio

使用基于 Python 的 [scons](http://www.scons.org/) 进行命令行生成。

RT-Thread Studio演示:


![studiozh](https://web-code-img.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/readme/b68b3d54b0f5f4b99b0eac64.gif)


## **快速上手**

RT-Thread BSP可以直接编译并下载到相应的开发板使用。此外,RT-Thread还提供 qemu-vexpress-a9 BSP,无需硬件平台即可使用。有关详细信息,请参阅下面的入门指南。

[QEMU 入门指南(Windows)](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/documentation/2.quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_windows.md)

[QEMU 入门指南(Ubuntu)](https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/master/documentation/2.quick-start/quick_start_qemu/quick_start_qemu_linux.md)


## 文档

[文档中心](https://www.rt-thread.org/document/site/) | [编程指南](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/basic/basic)

[应用 RT-Thread 实现蜂鸣器播放器教程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/beep-player/README?id=%e5%ba%94%e7%94%a8-rt-thread-%e5%ae%9e%e7%8e%b0%e8%9c%82%e9%b8%a3%e5%99%a8%e6%92%ad%e6%94%be%e5%99%a8) | [分布式温度监控系统教程](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/tutorial/temperature-system/README?id=%e5%88%86%e5%b8%83%e5%bc%8f%e6%b8%a9%e5%ba%a6%e7%9b%91%e6%8e%a7%