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SLAM自动控制系统

AI/机器学习C++

基于STM32、Arduino或MSP430主控，结合思岚RPLIDAR A2激光雷达与JY901惯性导航模块实现的SLAM自动控制系统，从底层自行构建而非依赖ROS，包含通信数据包结构定义与编译依赖说明，适用于移动机器人定位建图与自主导航的学习研究场景。

AI/机器学习前端C++

作者：用户6868语言：C++更新：2026-10-27

仓库地址

https://gitee.com/cv_team/uestc-careye.git

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README

## SLAM自动控制系统  SLAM auto control system

> [编译依赖  build dependes](https://gitee.com/cv_team/uestc-careye/blob/master/3rdparty/README.MD) 

## 项目的演示[视频地址](https://www.bilibili.com/video/av45616046/)  

# 关于外设  About dvice
1. STM32/Arduino/MSP430  
2. 思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
3. IMU惯性导航模块 JY901 IMU

[通信数据包结构](https://gitee.com/cv_team/uestc-careye/blob/master/doc/DATA_STRUCTURE.md)  

*PS:脑电模块未开源*  
*PS:Brain wave mode is or core model and instable please wait our team dev open its code*
# 关于我们 About US
或许我们做的东西还不够成熟，我们的Teamate也在不断的学习新的算法和复现论文，期望在未来能够达到产品的水平  
同时也不要说我们为什么不用ROS，因为我们想要更多的从底层出发挑战自我。  
我们的团队概览在[这里](https://gitee.com/cv_team)  
我们的联系方式放在团队概览里了  
如果您有什么问题或者建议或者需要答疑，请加群联系我们